São Pedro da Aldeia é originária da Aldeia de São Pedro do Cabo Frio, fundada pelos padres da Companhia de Jesus em 1617. Tem uma área de 280Km² e aproximadamente 65 mil habitantes.

O potencial turístico de São Pedro vem sido desenvolvido nos últimos anos. As praias e lagoas são numerosas no município. As diversas salinas desativadas ao longo da estrada fazem lembrar da antiga atividade econômica da região.

A Praia do Sol é propícia para banhos, a vegetação ao redor é composta por muitas aroeiras. As praias do Balneário, da Baleia e do Boqueirão são as mais conhecidas.

Um ponto interessante em São Pedro é a Casa Flor. Construída por Gabriel dos Santos, pedreiro-escultor que a ergueu utilizando todo tipo de material que encontrava, seguindo intuições que tinha em sonhos. Realizou uma obra que atualmente é comparada à arquitetura de Antonio Gaudi, excêntrico arquiteto catalão de Art Noveau. 

Pode-se dizer que São Pedro é o Centro da Região dos Lagos. No trevo – ponto rodoviário – pega-se condução para Rio das Ostras, Cabo Frio, Araruama...

É uma ótima opção para compras quando se está na região – supermercados, agropecuárias, lojas de piscinas etc. O centro comercial permite variedade e pesquisa de preços.